Projektfläche autonomes Fahren und urbane Logistik

Auf der Projektfläche autonomes Fahren und urbane Logistik sollen auf einer 200m² großen Straßenkarte mit fahrbaren Robotern Aufgabenstellungen zum Thema städtischer Lieferverkehr gelöst werden. Über eine Echtzeit-Bildverarbeitung auf Embedded-Hardware für automatisierte Fahrsituationen geht es um Kamera-Kalibrierungen, Straßen-Kartierung und Lokalisierung (SLAM) und Fahrtplanungen. Als Infrastruktur stehen mobile Roboter mit Kamera und NVidia Jetson Nano Recheneinheit mit dem Robot Operating System ROS2 auf Ubuntu Linux zur Verfügung.

  Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. Lars-Oliver Gusig
Elektromobilität, Fahrzeugtechnik, Maschinenelemente, Konstruktion, CAD
Telefon: +49 511 9296 1352

Prof. Dr.-Ing. Nils Waldt

Konstruktion
Telefon: +49 511 9296 1316