Projektfläche autonomes Fahren und urbane Logistik

Auf der Projektfläche autonomes Fahren und urbane Logistik sollen auf einer 200m² großen Straßenkarte mit fahrbaren Robotern Aufgabenstellungen zum Thema städtischer Lieferverkehr gelöst werden. Über eine Echtzeit-Bildverarbeitung auf Embedded-Hardware für automatisierte Fahrsituationen geht es um Kamera-Kalibrierungen, Straßen-Kartierung und Lokalisierung (SLAM) und Fahrtplanungen. Als Infrastruktur stehen mobile Roboter mit Kamera und NVidia Jetson Nano Recheneinheit mit dem Robot Operating System ROS2 auf Ubuntu Linux zur Verfügung.