Prof. Dr.-Ing. Martin Grotjahn

Prof. Dr.-Ing. Martin Grotjahn

Mechatronik, E-Mobilität, Robotik und Automatisierungstechnik, Nichtlineare Zustandsschätzer und Regelungen, Optimalsteuerung
Telefon: +49 511 9296 1381
Raum:    1B.1.28
Ricklinger Stadtweg 120, 30459 Hannover

  Lehrgebiete

Elektrotechnik sowie Modellbildung, Identifikation, Simulation und Regelung mechatronischer Systeme (Details und Unterlagen siehe http://f2.hs-hannover.de/organisation/labore/mechatronik/lehre/index.html)

  Forschungsgebiete

Die Arbeitsgruppe Advanced Control von Prof. Grotjahn hat die folgenden methodischen Schwerpunkte:
1.    Theoretische und experimentelle Modellbildung
2.    Nichtlineare Beobachter- und Filtertechniken (EKF/UKF)
3.    Nichtlineare Regelungsverfahren, wie z. B. Exakte Linearisierung
4.    Optimalsteuerung mit Methoden der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung
5.    Iterative Learning Control (ILC)

Das Ziel besteht in der Überführung dieser vielversprechenden Ansätze der Regelungstheorie in die industrielle Praxis.
Typische Applikationen finden sich in den Bereichen:
Antriebs- und Fahrzeugtechnik, Industrierobotik, Energiemanagement von Gebäuden/mikro-BHKWs, Optimalsteuerung von Produktionsprozessen.
Eine Übersicht gibt die Literaturliste von Prof. Grotjahn (Stand: 12.09.2016).

  Angebote an die Industrie

  • Beratungsdienstleistungen in den genannten Kompetenzbereichen
  • Beratung zu sowie Beantragung und Durchführung von öffentlich geförderten kooperativen Forschungsprojekten
  • Betreuung von Abschlussarbeiten

Scheuen Sie sich nicht, mich persönlich zu kontaktieren - ich berate Sie gern!

  Kurzlebenslauf

  • Geburtsdatum: 11.09.1971
  • verheiratet, zwei Kinder
  • 10/1992 – 09/1997: Studium Elektrotechnik – Schwerpunkt Mechatronik, Leibniz Universität Hannover (LUH)
  • 10/1998 – 07/2003: Wiss. Mitarbeiter/Oberingenieur am Institut für Mechanik (Lehrgebiet Mechatronik) bzw. am Mechatronik-Zentrum Hannover der LUH
  • 04/2003: Promotion zur Regelung von Robotern mit serieller und paralleler Kinematik
  • 08/2003 – 09/2009: Entwicklungsingenieur/Teamleiter IAV GmbH, Gifhorn, im Bereich Powertrain Mechatronik Diesel Systeme für die Bereiche Längsdynamiksysteme (Tempomat, Limiter, ACC, Antriebsstrangdämpfung/-management) und Funktionale Sicherheit
  • seit 10/2009: Professor für Mechatronik und Elektrotechnik an der HS Hannover