Peter Stückelmaier, M.Sc.

Peter Stückelmaier, M.Sc.

Robotik, Regelungstechnik, Mechatronik

Telefon: +49 511 9296 1345
Raum:    1B.1.28
Ricklinger Stadtweg 120, 30459 Hannover

  Publikationen

Stückelmaier, P.; Grotjahn, M.; Fräger, C.: Sensorless observation of the arm-side trajectory for iteratively increasing the path accuracy, Innovative small Drives and Micro-Motor Systems (IKMT), pp. 113-119, Saarbrucken, Germany. 2017.


Stückelmaier, P., Grotjahn, M. und Fräger, C.: Iterative Improvement of Path Accuracy of Industrial Robots Using External Measurements, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 688-693, Munich, Germany, 2017.


Stückelmaier, P., Grotjahn, M. Automatisiertes Teach-In mit externen Messungen, ROBOTIK und PRODUKTION, 1. Ausgabe, Tedo Verlag GmbH, April 2016, Marburg, 2016.


Stückelmaier, P., Grotjahn, M. und Fräger, C.: Optimizing the path accuracy of industrial robots considering external measurements, VDI-Berichte, Nr. 2284, AUTOMATION 2016 – 17. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, VDI Verlag, 2016.


Stückelmaier, P.; Grotjahn, M.; Fräger, C.: Identification of the Inverse Dynamics of a Serial Robot for Robot Drive Control, ETG-Fachbericht 146: IKMT 2015; 10. ETG/GMM-Symposium Innovative small Drives and Micro-Motor Systems (Köln), ISBN 978-3-8007-4072-7, VDE Verlag GmbH, Berlin, Offenbach, 2015.